За даними вчених, у ІІІ столітті до нашої ери Стародавньому Єгипті з'явилися перші іграшки. Ними були фігурки тварин із дерева. Потім почали з'являтися іграшки з частинами, що рухаються. Саме слово "іграшка" виникло в епоху Ренесансу.
Стародавні іграшки були знайдені археологами Єгипту. Найраніші згадки відносяться до третього тисячоліття до нашої ери. У цей час вже використовувалися складні техніки у виготовленні іграшок з рухомими частинами тіла. Прообрази сучасної м'якої іграшки або їх зображення було знайдено на розкопках Помпеї Італії.
У давні часи, в Римі та Греції, новонародженому малюку дарували брязкальце, а мами співали колискові постукуючи ними по чому-небудь. Дерев'яні довгурки корів Стародавнього Єгипту – найдавніші іграшки, які відомі нам на сьогоднішній день, датуються серединою ІІІ тисяч років до нашої ери.
Іграшки відомі людству з давнину, вони були виявлені археологами при розкопках залишків древніх цивілізацій. Іграшки, Знайдені при розкопках Індської цивілізації (3000-1500 до н. Е..) Включають маленькі візки, свистки у вигляді птахів і мавпочок іграшкових, які можуть сповзати по мотузці.