Антична двоплечова машина торсійної дії для метання каміння. Пізніше у перших століттях нашої ери під балістами стали на увазі стріломети. Пристрій балістів мало чим відрізняється від конструкції катапульти.
Баліста використовувалася для руйнування оборонних споруд по верхньому гребеню стін — навісів, веж, метальних машин, захисних зубців та знищення захисників стіни. Калібр балісти залежав від ваги каменю, зазвичай ограненого формою ядра.
За опублікованою інформацією інших ентузіастів для стріл завдовжки від 0.7 до 1.2 м вдавалося досягти далекобійності в 300 м. Требушет є типом катапультияка використовує гравітацію.
Основний принцип роботи пневматичної чи парової катапульт схожий на принцип роботи порохових катапульт – в циліндр надходять стиснуті повітря або пара відповідно, які й приводили в дію поршень. У гідравлічних катапультах використовувалася гідрорідина.