Нога анатомічно складається із трьох основних частин: стегна, гомілки та стопи. Стегно утворене стегнової кісткою (найпотужнішою і найміцнішою з людських кісток) і надколінком, що захищає колінний суглоб. Надколінник забезпечує блок при розгинанні гомілки. Гомілка утворюють велика і мала гомілкові кістки.
Голеностопний суглобів (лат. articulátio talocrurális) – зчленування кісток гомілки зі стопою — рухоме з'єднання великогомілкової, малогомілкової та таранної кісток людини.
Що стосується верхньої частини ноги, від рівня паху (або промежини) до коліна, то вона називається "ляжкою".
Гомілка є частиною нижній кінцівки, що з'єднує коліно із п'ятою. У гомілки є мала і велика гомілкова кістка, до яких прикріплюється колінна чашка. Біля п'яти ці дві кістки переходять у передню та задню кісточку.