Перший одяг з тканини був дуже простий і нагадував накидку: людина загорталася в полотно тканини, скріплювала його на плечах і в районі талії. Пізніше люди, використовуючи спеціальні пристрої — прядки, навчилися створювати нитки із вовни тварин. У гардеробі людини з'явилися шерстяні речі.
Первісна людина робила одяг з того, що він міг здобути на полюванні, — шкур тварин. Первісні люди ховалися шкурами, щоб захистити себе від холоду, спеки та дощу. Спочатку просто зв'язували та обмотували шкури навколо тіла. Поступово навчилися обробляти шкури та виробляти їх.
Історія одягу Homo sapiens почав одягатись від 83 до 170 тис. років тому. В Африці, яка є природним середовищем проживання людини, одяг з'явився набагато пізніше, ніж у Євразії, де вона була необхідна для захисту тіла від холоду.
Ймовірно, давні люди прикривали своє тіло лише холодної пори року. За межами Африки одяг був життєво необхідний як засіб захисту від холоду. Так, наприклад, інший вид стародавніх людей, неандертальці, мешкали в набагато холоднішому кліматі, і без одягу просто не змогли б вижити.