Напівперетинчаста м'яз: Розгинає стегно і згинає гомілка. У міру згинання гомілки бере участь у її пронації При закріпленні гомілки напівперетинчаста м'яз нахиляє таз назад і фіксує його до стегна, перешкоджаючи нахилу вперед.
Згинають гомілку: двоголовий м'яз стегна, напівперетинковий м'яз, напівсухожильний м'яз, підколінний м'яз, литковий м'язи, кравецький м'яз, тонкий м'яз, підошовний м'яз.
Задня група м'язів і чотириголова (складається з проміжної широкої м'язи стегна, прямий м'язи стегна, медіальної широкої м'язи стегна та латеральної широкої м'язи стегна) розгинають ногу в колінному суглобі.