Назва Сарапул вперше згадується у 1579 році щодо місцевості чи річки, на якій розташовувалося село Вознесенське – майбутнє місто. У перекладі з чуваського сарапул "стерлядь" (буквально – "жовта, красива риба"), що удосталь водилася в Камі на цій ділянці.
Назва Сарапул вперше документально згадувалося в писцевій книзі Івана Яхонтова 1579 по Чердинському повіту. При цьому малася на увазі досить велика територія в Середньому Прикам'ї, пов'язана з ділянкою річки, де на перекаті вдосталь водилася «сарапуль» – «жовта риба», тобто знаменита стерлядь.
Під 1596 роком згадується якась місцевість Сарапул ("в Сарапулі ловлять рибу"), потім під 1621-м – село Вознесенське на Сарапулі. Це було російське село, що розташоване на високому правому березі Ками.
Герб є пересіченим геральдичний щит. У верхній частині щита зображено герб Вятської губернії, у складі якої був Сарапульський повіт. У золотому полі з біло-блакитної хмари рука, що виходить, тримає натягнуту цибулю зі стрілою, символізує вірність православ'ю і боротьбу з язичництвом.